>> Выполняем docker exec -it docker-pivkarta_pivkarta.ru-2_1 bash
Да, так мы заходим в контейнер и выполняем в нем что хотим. А есть еще чуть другой вариант, без захода в контейнер:
exec -it docker-pivkarta_pivkarta.ru-2_1 yarn generate:types
То есть после docker exec -it container_name пишем выполняемую программу с параметрами. Тогда докер выполняет эту команду внутри указанного контейнера и выводит результат.