Когда заданы сопутствующие товары, их ID хранятся в соответствующей переменной. Для их вывода необходимо:

1. преобразовать строку вида '543||354||222||666' (именно так хранятся значения списка в TV) в массив (назовем его $ids)
2. вызвать процессор, который выберет нужные данные: {$params=['where'=>['id:in'=>$ids]]}

{processor action='web/catalog/products/getdata' ns=modxsite params=$parrams assign=result} 3. обработать как при выводе товаров в категории: {foreach $result.object as $object}

...

{/foreach}