можно отключить вложенные URI, но
1.это не всегда подходит
к примеру, есть товар, который лежит в каталоге в
/каталог/потолки/подвесные потолки/подвесные_потолки_armstrong/название_конкретного_товара
а на выходе должно быть
/каталог/подвесные_потолки_armstrong/название_конкретного_товара
2.возникает проблема с уникальностью URI.
На самом деле я не навязываю этот способ, просто второй раз сталкиваюсь с такой проблемой, и подумал, вдруг кому еще пригодится :)